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Learning Compositional Neural Programs for Continuous Control

 Thomas Pierrot , Nicolas Perrin , Feryal Behbahani , Alexandre Laterre , Olivier Sigaud , et al.
2020
Pré-publication, Document de travail hal-03083161v1

Apprentissage par renforcement appliqué au contrôle moteur : reproduction du principe d'isochronie

 Didier Marin , Olivier Sigaud
JFPDA 2010, 2010, Besançon, France. pp.1-11
Communication dans un congrès hal-00703784v1

QD-RL: Efficient Mixing of Quality and Diversity in Reinforcement Learning

 Geoffrey Cideron , Thomas Pierrot , Nicolas Perrin , Karim Beguir , Olivier Sigaud
2020
Pré-publication, Document de travail hal-03083159v1
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Un modéle computationnel de l'automatisation motrice

 Lionel Rigoux , Olivier Sigaud
Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-00331620v1

Généralisation et apprentissage latent dans les systèmes de classeurs

 Pierre Gérard , Olivier Sigaud
Extraction de connaissances et apprentissage, 2001, 1 (3), pp.87-114
Article dans une revue hal-01184979v1

YACS : Combining Anticipation and Dynamic Programming in CLassifier Systems

 Pierre Gérard , Olivier Sigaud
IWLCS 2000 - 3rd International Workshop on Learning Classifier Systems, Sep 2000, Paris, France. pp.52-69, ⟨10.1007/3-540-44640-0_5⟩
Communication dans un congrès istex hal-01571787v1
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Gated Autoencoders with Tied Input Weights

 Alain Droniou , Olivier Sigaud
International Conference on Machine Learning, 2013, United States
Communication dans un congrès hal-00817035v1

Learning Compositional Neural Programs with Recursive Tree Search and Planning

 Thomas Pierrot , Guillaume Ligner , Scott Reed , Olivier Sigaud , Nicolas Perrin , et al.
Advances in Neural Information Processing Systems 32 (NeurIPS 2019), Dec 2019, Vancouver, Canada
Communication dans un congrès hal-03080949v1
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Policy search in continuous action domains: An overview

 Olivier Sigaud , Freek Stulp
Neural Networks, 2019, 113, pp.28-40. ⟨10.1016/j.neunet.2019.01.011⟩
Article dans une revue hal-02182466v1
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CEM-RL: Combining evolutionary and gradient-based methods for policy search

 Aloïs Pourchot , Olivier Sigaud
7th International Conference on Learning Representations, ICLR 2019, May 2019, New Orleans, United States
Communication dans un congrès hal-03753707v1

PBCS: Efficient Exploration and Exploitation Using a Synergy Between Reinforcement Learning and Motion Planning

 Guillaume Matheron , Nicolas Perrin , Olivier Sigaud
Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020, Sep 2020, Bratislava, Slovakia. pp.295-307, ⟨10.1007/978-3-030-61616-8_24⟩
Communication dans un congrès hal-03080918v1
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Learning a Repertoire of Actions with Deep Neural Networks

 Alain Droniou , Serena Ivaldi , Olivier Sigaud
Joint International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Oct 2014, Italy. 6 p
Communication dans un congrès hal-01065741v1

A Michigan style architecture for learning finite state controllers: a first step

 Samuel Landau , Olivier Sigaud
7th International Workshop on Learning Classifier Systems, Jun 2004, Seattle, WA, United States
Communication dans un congrès hal-01498518v1

Apprentissage par renforcement indirect dans les systèmes de classeurs

 Pierre Gérard , Olivier Sigaud
JEDAI - Journal électronique d'intelligence artificielle, 2004, 4, pp.19
Article dans une revue hal-01185705v1
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XCSF with local deletion: preventing detrimental forgetting

 Martin Butz , Olivier Sigaud
International Workshop on Learning Classifier Systems, 2011, Dublin, Ireland. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-03124269v1

Adding a Generalization Mechanism to YACS

 Pierre Gérard , Olivier Sigaud
GECCO 2001 - 3rd Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2001, San Francisco, CA, United States. pp.951-957
Communication dans un congrès hal-01571789v1

BASC, a Bottom-up Approach to automated design of Spatial Coordination

 Fabien Flacher , Olivier Sigaud
SAB 2004 - 8th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Jul 2004, Los Angeles, CA, United States. pp.435-444
Communication dans un congrès hal-01498529v1

Contribution au problème de la sélection de l'action en environnement partiellement observable

 Olivier Sigaud , Pierre Gérard
Intelligence Artificielle Située, Hermès, pp.129-146, 1999
Chapitre d'ouvrage hal-01574465v1

Les systèmes de classeurs : un état de l'art

 Olivier Sigaud
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2007, 21 (1), pp.75-106. ⟨10.3166/ria.21.75-106⟩
Article dans une revue istex hal-01185706v1

Spatial Coordination through Social Potential Fields and Genetic Algorithms

 Fabien Flacher , Olivier Sigaud
7th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, 2002, Edimburg, United Kingdom. pp.389-390
Communication dans un congrès hal-01548174v1

The use of roles in a multiagent adaptive simulation

 Olivier Sigaud , Pierre Gérard
14th European Conference in Artificial Intelligence, Workshop on Balancing reactivity and Social Deliberation in Multiagent Systems, Aug 2000, Berlin, Germany
Communication dans un congrès hal-01573199v1
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A comparison between atnosferes and lcss on non-markov problems

 Samuel Landau , Olivier Sigaud
Information Sciences, 2008, 178, pp.4482-4500
Article dans une revue hal-03124284v1

Internal Models and Anticipations in Adaptive Learning Systems

 Martin V. Butz , Olivier Sigaud , Pierre Gérard
Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems, 2684, Springer, pp.86-109, 2003, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-540-45002-3_6⟩
Chapitre d'ouvrage istex hal-01532236v1
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A Two-Level Model of Anticipation-Based Motor Learning for Whole Body Motion

 Camille Salaün , Vincent Padois , Olivier Sigaud
Giovanni Pezzulo, Martin V. Butz, Olivier Sigaud and Gianluca Baldassarre. Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Psychological Theories to Artificial Cognitive System, Springer, pp.229--246, 2009, Lecture Notes in Computer Science Volume 5499, ⟨10.1007/978-3-642-02565-5_13⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00624103v1

Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems

 Martin V. Butz , Olivier Sigaud , Pierre Gérard
Springer, 2684, 2003, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/b11711⟩
Ouvrage (y compris édition critique et traduction) hal-01532241v1

Anticipatory Behavior: Exploiting Knowledge about the Future to Improve Current Behavior

 Martin V. Butz , Olivier Sigaud , Pierre Gérard
Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems, 2684, Springer, pp.1-10, 2003, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-540-45002-3_1⟩
Chapitre d'ouvrage istex hal-01532240v1
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A comparative study: function approximation with lwpr and xcsf

 Patrick Stalph , Jeremy Rubinsztajn , Olivier Sigaud , Martin Butz
IWLCS 2010, 2010, Portland, United States. pp.1-8, ⟨10.1145/1830761.1830818⟩
Communication dans un congrès hal-03124270v1

Function approximation with lwpr and xcsf: a comparative study

 Patrick Stalph , Jeremy Rubinsztajn , Olivier Sigaud , Martin Butz
Evolutionary Intelligence, 2012, 5, pp.103-116
Article dans une revue hal-03124281v1

Vers une approche dynamique de la sélection de l'action

 Olivier Sigaud , Fabien Flacher
Approche dynamique de la cognition artificielle, Hermès, pp.163-178, 2002
Chapitre d'ouvrage hal-01548147v1

Towards a Reinforcement Learning Module for Navigation in Video Games

 Thierry Gourdin , Olivier Sigaud
ECML 2005 Workshop on Reinforcement Learning in Non-Stationary Environments, Oct 2005, Porto, Portugal. pp.1-12
Communication dans un congrès hal-01491687v1
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