HAL - INRIA :: [hal-00521655, version 1] Autofocusing-based visual servoing : application to MEMS micromanipulation.

hal-00521655, version 1

Autofocusing-based visual servoing : application to MEMS micromanipulation.

Guillaume Duceux () ¹, Brahim Tamadazte ( Auteur à contacter de préférence ) ¹, Nadine Le Fort - Piat () ¹, Eric Marchand () ², Guillaume Fortier ², Sounkalo Dembélé () ¹

International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT'10. sur CD ROM (2010) 6 pages

Résumé : In MEMS microassembly areas, different methods of automatic focusing are presented in the literature. All these methods have a common point. Thus, the current autofocusing methods for microscopes need to perform a scanning on all the vertical axis of the microscope in order to find the peak corresponding to the focus (sharpen image). Those methods are time consuming. Therefore, this paper presents an original method of autofocusing based on a velocity control approach which is developed and validated on real experiments.

1 : Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (FEMTO-ST)
CNRS : UMR6174 – Université de Franche-Comté – Université de Technologie de Belfort-Montbeliard – Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques
2 : LAGADIC (INRIA - IRISA)
CNRS : UMR6074 – INRIA – Université de Rennes 1

hal-00521655, version 1
http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00521655
oai:hal.archives-ouvertes.fr:hal-00521655
Contributeur : Martine Azema <>
Soumis le : Mardi 28 Septembre 2010, 12:13:39
Dernière modification le : Mardi 28 Septembre 2010, 20:42:33

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