Dans cet article, nous traitons le problème de l'estimation distribuée dans un réseau de capteurs. En vue d'atteindre des performances similaires à celles obtenues dans un contexte centralisé, nous proposons un algorithme de consensus en temps fini. Ce consensus est atteint grâce à une séquence de matrices de consensus conjointement diagonalisables dont la synthèse est faite à partir de la matrice Laplacienne du graphe représentant les interactions entre noeuds du réseau.