On s'intéresse dans cet article au problème de la reconstruction 3D d'une scène à partir de 2 photographies de la scène et de la connaissance des relations géométriques entre les points (physique ou virtuelle) de l'espace 3D et les positions dans les 2 images (les calibrations des 2 photographies) d'un point de vue théorique. On introduit une modélisation probabiliste du problème de la reconstruction 3D qui assimile reconstruction 3D et inférence de paramètres inconnus d'un tirage aléatoire. L'expressivité de notre modélisation est discutée pour montrer que la plupart des méthodes classiques de la littérature peuvent se modéliser comme des cas particulier de notre formulation.