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hal-00746572, version 1

Context-Based Face Control of a Robotic Wheelchair

Arturo Escobedo () b1, Jorge Rios-Martinez () b1, Anne Spalanzani () a1, Christian Laugier () b1

workshop on navigation and manipulation assistance for robotic wheelchairs at IROS 2012 (2012)

Résumé : In this article a method to perform semi- autonomous navigation on a wheelchair is presented, contextual information from the environment as user's habits and points of interest are employed to infer the user's desired destination in a global map. Illogical steering signals coming from the user- machine interface input are filtered out to improve the overall performance of the system. Examples using a face tracking system and voice recognition are presented. The estimation of the user's desired goal is performed employing a Bayesian network. An autonomous navigation system is used to control the wheelchair's low level navigation while the user is just concerned at pointing to the desired destination.

  • Domaine : Informatique/Intelligence artificielle
    Informatique/Robotique
 
  • hal-00746572, version 1
  • oai:hal.inria.fr:hal-00746572
  • Contributeur : 
  • Soumis le : Jeudi 8 Novembre 2012, 15:32:22
  • Dernière modification le : Jeudi 8 Novembre 2012, 15:39:22
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