hal-00751760, version 1

Active stabilization of ultrasound image for robotically-assisted medical procedures

Caroline Nadeau () ¹, Alexandre Krupa () ^a, 1, Pedro Moreira () ², Nabil Zemiti (, ) ², Philippe Poignet (, ) ², Jacques Gangloff () ^b, 3

Hamlyn Symposium on Medical robotics (2012)

• a –  INRIA
• b –  Université de Strasbourg
• 1 :  LAGADIC (INRIA - IRISA)
• CNRS : UMR6074 – INRIA – Université de Rennes 1
• 2 :  Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM)
• CNRS : UMR5506 – Université Montpellier II - Sciences et techniques
• 3 :  Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Télédétection (LSIIT)
• CNRS : UMR7005 – Université Louis Pasteur - Strasbourg I

• Domaine : Informatique/Robotique

• hal-00751760, version 1
• http://hal.inria.fr/hal-00751760
• oai:hal.inria.fr:hal-00751760
• Contributeur : Eric Marchand <>
• Soumis le : Mercredi 14 Novembre 2012, 22:53:56
• Dernière modification le : Jeudi 15 Novembre 2012, 10:36:36