hal-00755300, version 1
Developmental Learning for Object Perception
Natalya Lyubova 1, 2David Filliat
1, 2
CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision (2012) p
Résumé : The goal of this work is to design a visual system for a humanoid robot. Taking inspiration from child's perception and following the principles of developmental robotics, the robot should detect and learn objects from interactions with people and own experiments.
- 1 : Unité d'Électronique et d'informatique (UEI)
- ENSTA ParisTech
- 2 : FLOWERS (INRIA Bordeaux - Sud-Ouest)
- INRIA
- Domaine : Informatique/Robotique
- hal-00755300, version 1
- http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755300
- oai:hal.archives-ouvertes.fr:hal-00755300
- Contributeur : David Filliat
- Soumis le : Mercredi 21 Novembre 2012, 22:30:30
- Dernière modification le : Jeudi 22 Novembre 2012, 10:49:11
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