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hal-00757002, version 1

Preliminary study on Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems

Valentina Ciarla (, http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/page_pro.php?vid=1290) 12, Carlos Canudas De Wit () a12, Franck Quaine (, http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/page_pro.php?vid=340) 2, Violaine Cahouet (, http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/page_pro.php?vid=341) 2

(01/05/2012)

Résumé : According to the document ANR 09 VTT VOLHAND Doc B, presented on October 2011, the research team in Gipsa-Lab is involved into the task 5.2 (T5.2) for the design of the the amplification curves that can be adapted to disabled people. The typical architecture of an Electric Power Assistance Steering (EPAS) system includes a static map to provide the correct amplification to the driver's exerted torque. In literature, it is generally known as booster curve. This document concerns a preliminary study of the current methods diffused in literature to provide this amplification and is based on the results published in [6] and [11]. The basic concepts of the Electric Power Steering (EPS) systems with a realistic model for the friction contact, that acts on the wheels are discussed. A relation between the assistance and the driver's torque is provided, under the hypothesis of a position-oriented control of the movement and the Stevens' power law. Finally, the simulation results proposed at the end of this paper validate the shape of the booster curves and are in accord with the initial hypothesis.

  • a –  CNRS
  • 1 :  NeCS (INRIA Grenoble Rhône-Alpes / Gipsa-lab)
  • CNRS : UMR5216 – INRIA – Gipsa-lab – Université Joseph Fourier - Grenoble I – Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)
  • 2 :  Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)
  • CNRS : UMR5216 – Université Joseph Fourier - Grenoble I – Université Pierre-Mendès-France - Grenoble II – Université Stendhal - Grenoble III – Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology
  • Domaine : Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique
 
  • hal-00757002, version 1
  • oai:hal.archives-ouvertes.fr:hal-00757002
  • Contributeur : 
  • Soumis le : Lundi 26 Novembre 2012, 13:43:23
  • Dernière modification le : Vendredi 25 Juillet 2014, 11:39:24
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