Conditions of existence of oscillations for hybrid systems - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Conditions of existence of oscillations for hybrid systems

Résumé

The paper extends the notion of oscillations in the sense of Yakubovich to hybrid dynamics. Several sufficient stability and instability conditions for a forward invariant set are presented. The consideration is motivated by analysis of a model of two-link compass-gait biped robot.

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Soumis le : lundi 15 juillet 2013-10:57:13

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:21

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Dates et versions

hal-00844408 , version 1 (15-07-2013)

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Citer

Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Anton Shiriaev. Conditions of existence of oscillations for hybrid systems. IFAC-NOLCOS 2013 - 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.223-228, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00092⟩. ⟨hal-00844408⟩

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