Interopérabilité des réseaux de capteurs hétérogènes dans un appartement intelligent
Résumé
L'utilisation efficace de réseaux de capteurs hétérogènes nécessite un effort considérable de développement (passerelles matérielles et logicielles), freinant ainsi les développeurs d'applications. Cet article présente une nouvelle architecture de passerelle permettant d'assurer l'interopérabilité et de faciliter l'accès transparent aux données de différents types de capteurs, utilisée dans le cadre de l'habitat intelligent pour le maintien à domicile des personnes âgées/dépendantes. Plus particulièrement, nous nous focalisons sur l'accès aux réseaux de capteurs sans fil via des services web pour des capteurs non pourvus de la pile CoAP/6LoWPAN. Cette passerelle offre aussi une interface homogène pour accéder aux données traitées par ces capteurs, grâce à l'intégration d'une couche middleware basée sur ROS (Robot Operating System).
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)