A New Algorithm to Compute Inverse Dynamic of a Class of Nonlinear Systems - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

A New Algorithm to Compute Inverse Dynamic of a Class of Nonlinear Systems

Résumé

This paper supplies a new algorithm to compute the internal dynamics (or inversion dynamics) of affine MIMO control nonlinear systems. This algorithm con- sider both cases regular or singular characteristic ma- trix. Furthermore, it provides an extension to a class of nonlinear descriptor systems.

Domaines

Systèmes dynamiques [math.DS]
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Jean-Pierre Barbot  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-00923663

Soumis le : vendredi 3 janvier 2014-17:57:40

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Archivage à long terme le : samedi 8 avril 2017-10:48:13

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Dates et versions

hal-00923663 , version 1 (03-01-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00923663 , version 1

Citer

Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot, Mohamed Darouach. A New Algorithm to Compute Inverse Dynamic of a Class of Nonlinear Systems. 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨hal-00923663⟩

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