Dans cet article, nous présentons un système de reconnaissance automatique de la parole dédié à la reconnaissance d'ordres domotiques dans le cadre d'un habitat intelligent en conditions réelles et bruitées. Ce système utilise un étage d'annulation de bruit qui est à l'état de l'art. L'évaluation du système proposé est effectuée sur des données audio acquises dans un habitat intelligent où des microphones ont été placés proche des sources de bruit (radio, musique...) ainsi que dans les plafonds des différentes pièces. Ce corpus audio, a été enregistré avec 23 locuteurs prononçant des phrases banales, de détresse ou de type domotique. Les techniques de décodage utilisant des connaissances a priori donnent des résultats en conditions bruitées comparables à ceux obtenus en conditions normales, ce qui permet de les envisager en conditions réelles. Cependant l'étage d'annulation de bruit semble beaucoup plus efficace pour annuler les bruits issus de la radio (parole) que ceux de type musicaux.