Intelligent vehicles: integration and issues
Résumé
In the process of building more and more intelligent vehicles, scientists and car makers are progressively integrating new tools that make the vehicle more independent from human action. However, when can a vehicle be considered as intelligent? In this paper, we first point out the necessity of robotics and artificial intelligence (AI) to collaborate. Indeed, AI is mainly used as a tool in robotics for different tasks such as perception and control. Thus, we show the lack of a supervision level in current vehicles. Finally, we provide some implementations from Rits going towards more intelligent perception by adding a supervision level, dealing with the uncertainties, using communications and managing the resources.
Afin de construire des 'véhicules intelligents, scientifiques et constructeurs automobiles intègrent progressivement de nouveaux outils libérant les véhicules de l'action humaine. Cependant à quel moment peut-on considérer un 'véhicule comme intelligent ? Dans cet article, nous parlons tout d'abord du fossé entre les domaines de la robotique et de l'intelligence artificielle (IA), l'IA étant le principalement utilisé comme boite à outils bas niveau. Finalement, nous détaillons quelques implémentations de l'équipe Rits pour concevoir une perception intelligente grâce à l'ajout d'un niveau de supervision, la gestion des incertitudes, l'utilisation des communications, ainsi que la gestion des ressources.
Domaines
Robotique [cs.RO]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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