L'utilisation des technologies du Web dans le domaine de l'éducation permet d'envisager de nouvelles approches et de nouveaux contextes d'apprentissage. En effet, l'avènement du e-learning présente de nombreux intérêts. Toutefois, la qualité du service pédagogique rendu dépend de la capacité de ces nouvelles approches d'apprentissage à fournir aux apprenants, des contenus et des parcours pédagogiques adaptés à leurs besoins. Le développement de systèmes pédagogiques adaptatifs répond à cet objectif. Dans ce papier, nous proposons un cadre de référence permettant, de caractériser et de comparer les systèmes pédagogiques adaptatifs. Nous considérons qu'un système pédagogique adaptatif utilise trois types de connaissances : les connaissances sur les ressources pédagogiques, les connaissances sur les apprenants et les connaissances sur les processus d'apprentissage. Un système pédagogique adaptatif met aussi en oeuvre des méthodes et des techniques d'adaptation pour construire des parcours individualisés en utilisant ces trois formes de connaissances. Sur la base des trois types de connaissance et des méthodes et techniques d'adaptation, nous comparons plusieurs systèmes existants et nous montrons leurs limites. Cette étude aboutit au constat que les systèmes pédagogiques adaptatifs sont fortement centrés sur la gestion de contenus pédagogiques et peu sur les processus. La prise en compte de ces processus constitue un enjeu majeur pour le développement des nouveaux systèmes pédagogiques adaptatifs.