inria-00000936, version 1
Real roots counting for some robotics problems
Computational Kinematics'95 40 (1995) 73-82
Résumé : We propose two algorithms to compute the number of real roots of zerodimensional systems, using effective algebraic methods. To compare their behaviour on practical examples, we apply these methods to systems that describe some robotics problems (e.g. direct kinematic problem of parallel manipulators)
- 1 : Institut de Recherche Mathématique de Rennes (IRMAR)
- CNRS : UMR6625 – Université de Rennes 1 – École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan – Institut National des Sciences Appliquées (INSA) : - RENNES – Université de Rennes II - Haute Bretagne
- Domaine : Informatique/Recherche opérationnelle
Informatique/Calcul formel - Mots-clés : Computer algebra – direct kinematics problem
- inria-00000936, version 1
- http://hal.inria.fr/inria-00000936
- oai:hal.inria.fr:inria-00000936
- Contributeur : Fabrice Rouillier
- Soumis le : Jeudi 15 Décembre 2005, 15:17:42
- Dernière modification le : Vendredi 1 Juin 2007, 14:01:53
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