HAL - INRIA :: [inria-00074519, version 1] The Shortest path synthesis for non-holonomic robots moving forwards

inria-00074519, version 1

The Shortest path synthesis for non-holonomic robots moving forwards

Xuân-Nam Bui ¹, Philippe Soueres ², Jean-Daniel Boissonnat () ¹, Jean-Paul Laumond ²

N° RR-2153 (1994)

Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document

1 : PRISME (INRIA Sophia Antipolis)
INRIA
2 : Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS)
CNRS : UPR8001 – Université Paul Sabatier - Toulouse III – Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT – Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse

inria-00074519, version 1
http://hal.inria.fr/inria-00074519
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Contributeur : Rapport De Recherche Inria <>
Soumis le : Mercredi 24 Mai 2006, 15:35:38
Dernière modification le : Mardi 20 Mars 2007, 16:57:51

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