Manipulateurs paralleles. 3e partie : applications - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 1989

Manipulateurs paralleles. 3e partie : applications

Résumé

Dans cette troisième partie nous allons nous intéresser aux applications potentielles d'un manipulateur parallèle, en particulier du point de vue de la commande par retour d'efforts, ainsi qu'à quelques caractéristiques de ce type de manipulateur qui influe sur leurs commandes. On décrira l'environnement de programmation utilisé pour le prototype existant ainsi que le matériel utilisé et ses conséquences sur les performances. Nous introduirons aussi quelques récents développements de la théorie des configurations singulières qui a été présentée dans la deuxième partie de cette monographie. On étudiera en particulier les vecteurs propres associés aux configurations singulières et donc les mouvements correspondant à ces configurations.

Domaines

Autre [cs.OH]
Fichier principal
Vignette du fichier
RR-1003.pdf (689.78 Ko) Télécharger le fichier

Dates et versions

inria-00075556 , version 1 (24-05-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00075556 , version 1

Citer

Jean-Pierre Merlet. Manipulateurs paralleles. 3e partie : applications. [Rapport de recherche] RR-1003, INRIA. 1989, pp.100. ⟨inria-00075556⟩
53 Consultations
75 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More