Le traitement et l'interprétation de la perception du mouvement visuel ont une importance croissante en robotique autonome. Les modèles connexionnistes y ont apporté leur puissance de généralisation et leur robustesse au manque d'information. Leur parallélisme intrinsèque conjugué à un traitement local nous fournit différents axes de recherche pour le développement de modèles de perception-action en temps réel appliqués à la perception visuelle dynamique du mouvement. Nous proposons un rapide survol de l'état de l'art en neurophysiologie, des algorithmes proposés pour l'obtention du flot optique, et de quelques réalisations matérielles. Nous présentons ensuite les bases d'une approche connexionniste bio-inspirée avec une adaptation particulière des filtres de Gabor spatio-temporels. Finalement, nous envisageons une approche connexionniste plus modulaire et fortement localisée pour la perception visuelle du mouvement.