On donne une présentation des motivations qui nous conduisent à nous intéresser au contrôle de robots autonomes par des réseaux de neurones, ceci dans le cadre d'une approche comportementaliste et des systèmes dynamiques. Après avoir rappelé l'étude du mécanisme des champs neuronaux qui sert de base à notre travail, et son apport déjà éprouvé en robotique, nous proposons une variante de ce mécanisme et son application au traitement visuel pour la reconnaissance. La dynamique qui en résulte consiste en un filtrage spatio-temporel devant permettre un traitement de type coarse-to-fine, une fois intégré dans un système complet. Nous discutons brièvement les éléments biologiques supportant notre approche et permettant de l'étendre.