La conception des environnements de réalité virtuels est aujourd'hui un enjeu industriel. Si tout les problèmes techniques ne sont pas encore résolus, un problème majeur demeure, celui de l'introduction de lhomme dans la boucle technologique. Les neurosciences cognitives nous apportent des connaissances et des méthodes, notament sur la perception multimodale de l'espace d'action. Le mouvement, comme représentation sensori-motrice de l'interaction du sujet avec son espace d'action réel ou virtuel, nous offre une méthode de conception et d'évaluation des environnements de réalité virtuels centré sur l'utilisateur et le monde de la tâche.