Towards a model-free output tracking of switched nonlinear systems - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Towards a model-free output tracking of switched nonlinear systems

Résumé

We extend previous works on model-free control to switched nonlinear SISO systems. Our contribution, which is utilizing new algebraic methods for numerical differentiations, yields PID-like regulators which ensure practical stability. Several academic examples, with convincing computer simulations, are illustrating our approach.
Fichier principal
Vignette du fichier
NOLCOS-2007.pdf (375.65 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

inria-00147702 , version 1 (20-05-2007)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00147702 , version 1

Citer

Romain Bourdais, Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti. Towards a model-free output tracking of switched nonlinear systems. 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2007, Aug 2007, Pretoria, South Africa, France. ⟨inria-00147702⟩
694 Consultations
410 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More