On s'intéresse au traitement des paramètres de nuisance à des fins d'isolation de pannes pour le diagnostic. On se place d'abord dans le cas d'un vecteur Gaussien dont on surveille la moyenne. On joue avec différents points de vue : transformation, information, projection, réjection, avec le souci de préservation de l'information ou celui du caractère bloc-diagonal de certaines matrices. Ensuite, on passe brièvement en revue des concepts et méthodes pour l'élimination de paramètres de nuisance, en particulier la notion de paramètres orthogonaux. Enfin on examine une notion d'insensibilité au paramètre de nuisance, qui généralise cette propriété d'orthogonalité au cas de fonctions d'estimation autres que celle du maximum de vraisemblance.