Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande
Abstract
Ce chapitre concerne le contrôle, l'observation et l'implémentation informatique d'un système de type Maître - Esclave communiquant à distance par le moyen d'un réseau de type internet. Un enjeu principal de la synthèse de commande est ici de pouvoir garantir des performances (stabilité, rapidité, robustesse) malgré les perturbations générées par l'utilisation du réseau (retards variables et asymétriques, perte de paquets et échantillonnage).