Dans le cadre de ce projet qui runit des chercheurs en phonologie, phontique et sciences de la parole, psychologie exprimentale et robotique, nous nous posons le problme de l'apprentissage, partir dinformations sensorielles (auditives, visuelles, proprioceptives, tactiles) et motrices, de structures phonologiques par un androde bb , systme sensori-moteur en croissance. Notre approche thorique passe par la dfinition d'un cadre de modlisation quantitative des mcanismes de mise en relation entre perception et action : la robotique de la parole. En effet, la robotique est le cadre naturel de modlisation et d'tude des relations entre variables sensorielles et motrices ; le noyau central en est la mise en oeuvre de processus de navigation entre espaces moteurs et espaces sensoriels permettant de rsoudre des problmes complexes doptimisation. Nous cherchons donc programmer un androde bb , agent sensori-moteur dot d'actionneurs de la parole (un conduit vocal), de capteurs auditifs, visuels et orosensoriels et de mcanismes de contrle et d'apprentissage, puis le mettre en situation d'apprendre parler, c'est--dire d'acqurir contrles et reprsentations phonologiques partir de signaux externes. Cet agent nous fournit un support thorique et un cadre de modlisation servant de systme danalyse quantitative des donnes de lacquisition de la phontique et de la phonologie. Cest la phase initiale de mise en oeuvre de ce programme que nous dcrivons ici. Landrode est ainsi conu comme une figure particulire de primate, au mme titre que le singe, Neanderthal, ou Homo Sapiens. Cest en interrogeant ses capacits de communication par gestes orofaciaux que nous comptons contribuer mieux comprendre le chemin qui a pu mener au langage, partir des capacits de perception et daction prexistantes.