inria-00322880, version 2
Planification Evolutionnaire par Décomposition
Jacques Bibai
1Marc Schoenauer
1Pierre Savéant 2Vincent Vidal 3
N° RT-0355 (2008)
Abstract: Ce rapport présente l'approche Divide-and-Evolve pour la résolution générique des problèmes de planification temporelle par décomposition. L'idée principale de l'approche est la recherche des solutions dans l'espace des décompositions en états intermédiaires à l'aide d'un algorithme évolutionnaire: les solutions candidates sont des séquences d'états intermédiaires qui définissent successivement les plans partiels du problème initial. Nous nous sommes intéressés à la résolution des problèmes de type "simple temporal planning problems". La résolution des séquences d'états intermédiaires et la détermination d'une solution globale se font à l'aide du planificateur CPT. Ce rapport formalise l'approche, définit l'algorithme Divide-and-Evolve et compare les résultats obtenus à ceux trouvés par les meilleurs planificateurs existants à notre connaissance.
- 1: TAO (INRIA Saclay - Ile de France)
- INRIA – CNRS : UMR8623 – Université Paris XI - Paris Sud
- 2: Thales Research and Technology [Palaiseau] (TRT)
- THALES
- 3: Centre de Recherche en Informatique de Lens (CRIL)
- CNRS : FRE2499 – Université d'Artois
- Domain : Computer Science/Operations Research
- Internal note : RT-0355
- Available versions : v1 (2008-09-19) v2 (2008-10-08)
- inria-00322880, version 2
- http://hal.inria.fr/inria-00322880
- oai:hal.inria.fr:inria-00322880
- From: Jacques Bibai
- Submitted on: Wednesday, 8 October 2008 08:25:01
- Updated on: Wednesday, 8 October 2008 17:54:24






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