Suivi robuste d'objets en temps-réel~: une approche hybride 2D-3D
Résumé
Dans cet article, nous présentons une méthode originale de suivi d'objets complexes approximativement modélisés par un polyèdre. L'approche repose sur l'estimation du mouvement de l'objet dans l'image, ainsi que sur un calcul de pose. La méthode proposée permet un suivi fiable et robuste en temps réel comme le montrent les résultats présentés.
Domaines
Robotique [cs.RO]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)