A nonlinear canonical form for reduced order observer design - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

A nonlinear canonical form for reduced order observer design

Résumé

This paper presents a nonlinear canonical form which is used for the design of a reduced order observer. Sufficient and necessary geometric conditions are given in order to transform a special class of nonlinear systems to the proposed nonlinear canonical form and the corresponding reduced order observer is analyzed.

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
Nolcos.pdf (129.72 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

inria-00471982 , version 1 (09-04-2010)

Identifiants

Citer

Driss Boutat, Gang Zheng, Hassan Hammouri. A nonlinear canonical form for reduced order observer design. NOLCOS 2010 - 8th IFAC Symposium Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.409-414, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00129⟩. ⟨inria-00471982⟩
290 Consultations
267 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More