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inria-00517243, version 1

Implicit Representations of the Human Intestines for Surgery Simulation

Laure France 1, Alexis Angelidis 2, Philippe Meseure () 3, Marie-Paule Cani () 2, Julien Lenoir 3, François Faure () 2, Christophe Chaillou 3

Modelling and Simulation for Computer-aided Medicine and Surgery, MS4CMS (2002)

Résumé : In this paper, we propose a modeling of the intestines by implicit surfaces for abdominal surgery simulation. The difficulty of such a simulation comes from the animation of the intestines. As a matter of fact, the intestines are a very long tube that is not isotropically elastic, and that bends over itself at various spots, creating multiple self-contacts. We use a multiple component model for the intestines: The first component is a mechanical model of their axis; the second component is a specific sphere-based model to manage collisions and self-collisions; and the third component is a skinning model to define their volume. This paper focuses on the better representation for skinning the intestines. We compare two implicit models: Surfaces defined by point-skeletons and convolution surfaces. A direct application of this simulation is the training of a typical surgical gesture to move apart the intestines in order to reach certain areas of the abdomen.

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  • Domaine : Informatique/Synthèse d'image et réalité virtuelle
  • Mots-clés : Surgical simulation – virtual reality – implicit surfaces – real-time computation – application to medical domain
 
  • inria-00517243, version 1
  • oai:hal.inria.fr:inria-00517243
  • Contributeur : 
  • Soumis le : Mardi 14 Septembre 2010, 00:40:48
  • Dernière modification le : Vendredi 29 Octobre 2010, 15:03:33
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