Dans cet article, nous nous intéressons à l'usage des parallélépipèdes et parallélogrammes dans les processus de calibrage et de reconstruction à partir d'images. Ces entités caractérisent de manière naturelle des contraintes géométriques fréquemment présentes dans les scènes d'environnements humains : le parallélisme et l'orthogonalité par exemple. Nous montrons en particulier que les caractéristiques intrinsèques d'une caméra sont complètement déterminées par celles d'un parallélépipède lorsqu'une image de ce parallélépipède est disponible, et inversement. Nous montrons que cette entre les caractéristiques intrinsèques peut facilement être exploitée pour calibrer une caméra à partir de la projection d'un parallélépipède. Nous précisons de quelle manière utiliser cette relation lorsqu'une ou quelques images sont disponibles, comment en particulier combiner les connaissances sur les caméras et sur les primitives utilisées. Ce contexte théorique s'applique aisément à la reconstruction à partir d'images et à la réalité augmentée. Nous illustrons ces principes par des résultats pratiques sur des scènes pour lesquelles une ou quelques images non calibrées sont disponibles.