L'élaboration de sytèmes autonomes est le résultat d'interactions entre différents domaines: réseau de capteurs, robotique, optimisation, raison- nement automatique, etc. Cet article, ancré dans cette philosophie pluridis- ciplinaire, montre une connexion entre les systèmes hybrides dynamiques, la propagation de contraintes sur intervalles et la programmation fonctionnelle. Plus précisément, il montre comment concevoir un programme monadique en Haskell pour contrôler les contracteurs (propagateurs de contraintes) permet- tant l'estimation d'état de systèmes dynamiques multi-modéles (hybrides), su- jets à des mesures partielles et incertaines. L'exemple de système pris ici est un ascenseur qui peut monter, descendre ou être stopé. L'altitude est mesurée directement et le problème d'estimation est simplement de suivre son mouve- ment. L'objectif de la bibliothéque Haskell est d'offrir un cadre à la fois flexible et de haut niveau pour construire des stratégies de propagation basées sur les connaissances ou les pré-requis de l'utilisateur.