Cette article traite de la mise en correspondance de primitives de type point d'intérêt. Ces primitives sont extraites automatiquement de zones de l'image riches en information de luminance. Elles sont donc particulièrement intéressantes dans un contexte de mise en correspondance. Nous proposons ici une description locale et multi-échelles de ces primitives directement basée sur le signal de luminance. Cette description est invariante aux rotations et translations de l'image et très robuste aux changements d'échelles. L'algorithme de mise en correspondance comprend 4 étapes : l'extraction des primitives, leurs caractérisation, la recherche des points semblables, et enfin le filtrage des couples erronés.