Mise en correspondance par invariants locaux
Abstract
This paper presents an alternative to standard matching methods . Its main novel feature is to rely on greylevel invariants that are computed locally. This allows matching even in presence of large image change in rotation or scaling . These invariants are the set of differential invariants in rotation with an additional multiscale approach for taking into account scale changes . Such invariants were also expanded towards illumination changes allowing therefore large illumination variations . The overall method is quite easy to be understood and implemented and provides surprisingly good results .
Le but de cet article est de proposer une alternative aux méthodes de mise en correspondance. Cette dernière repose sur le calcul d'invariants de la fonction de luminosité. Ceci permet d'effectuer une mise en correspondance dans le cas d'une transformation importante entre deux images. Pour ce faire, nous utilisons des mesures différentielles invariantes en rotation et une approche multi-échelle. Pour autoriser la mise en correspondance entre des images éclairées de façon différente, les invariants utilisés sont également robustes à de tel changement. Une mise en oeuvre simple de la méthode fournit des résultats de bonne qualité autorisant des applications variées.