Model-Based Strategy Planning for Recognizing Partially Occluded Parts
Résumé
Recognizing partially occluded objects requires off-line modeling and planning, and runtime recognition. After deriving a customized method, we compare recognition with and without off-line planning.
Fichier principal
HoraudSkordas_CompMag_87.pdf (191.26 Ko)
Télécharger le fichier
recognitionstragegy.jpg (457.38 Ko)
Télécharger le fichier
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte
Format : Figure, Image