Abstract: Cet ouvrage présente les outils fondamentaux de la vision par ordinateur dans un langage mathématique accessible aux étudiants de niveau DEUG en mathématiques ou informatique. Il donne également de nombreux exemples d'utilisation de la vision par ordinateur dans deux domaines de technologie de pointe : la robotique et l'imagerie médicale. Cette deuxième édition largement augmentée est un manuel de référence. Les outils fondamentaux sont présentés dans un langage mathématique simple, le souci de base étant la clarté. L'ouvrage contient également de nombreux exemples d'utilisation dans deux domaines de technologie de pointe : la robotique et l'imagerie médicale. Enfin il est complété par 185 références bibliographiques commentées tout le long du texte.