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hal-00645995, version 1

Constraining the Size Growth of the Task Space with Socially Guided Intrinsic Motivation using Demonstrations.

Sao Mai Nguyen (Auteur à contacter de préférence, http://nguyensmai.free.fr) 1, Adrien Baranes () 1, Pierre-Yves Oudeyer () 1

IJCAI Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (ALIHT) (2011)

Résumé : This paper presents an algorithm for learning a highly redundant inverse model in continuous and non-preset environments. Our Socially Guided Intrinsic Motivation by Demonstrations (SGIM-D) algorithm combines the advantages of both social learning and intrinsic motivation, to specialise in a wide range of skills, while lessening its dependence on the teacher. SGIM-D is evaluated on a fishing skill learning experiment.

  • 1 :  FLOWERS (INRIA Bordeaux - Sud-Ouest)
  • INRIA
  • Domaine : Informatique/Intelligence artificielle
    Sciences cognitives/Informatique
    Sciences cognitives/Psychologie
    Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes
    Informatique/Traitement des images
    Informatique/Robotique
    Informatique/Apprentissage
  • Mots-clés : Intrinsic Motivation – Social Learning – Imitation Learning – Learning by Demonstration – Large Spaces – Goal-Directed Exploration – Active Learning
 
  • hal-00645995, version 1
  • http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00645995
  • oai:hal.archives-ouvertes.fr:hal-00645995
  • Contributeur : Sao Mai Nguyen <>
  • Soumis le : Mardi 29 Novembre 2011, 00:16:35
  • Dernière modification le : Jeudi 8 Décembre 2011, 12:41:17