Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile

Jorge Villagra; Brigitte D'Andréa-Novel; Michel Fliess; Hugues Mounier

inria-00289015, version 2

Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile

Jorge Villagra^a^, 1, Brigitte D'Andréa-Novel^b^, 2, Michel Fliess () ^3, 4, Hugues Mounier ⁵

e-STA 5, 3 (2008) 12-27

Abstract: Cet article présente une nouvelle approche pour l'estimation des vitesses au centre de gravité d'un véhicule. Dans le but d'obtenir une estimation la plus robuste possible vis à vis de variations paramétriques et notamment de l'adhérence, nous utilisons les mesures disponibles dans un véhicule de série, sans chercher à modéliser les efforts pneumatiques. La stratégie proposée repose sur des techniques algébriques récentes d'estimation de la dérivée d'un signal et sur une approche de type diagnostic.

a – Universidad Carlos III, Leganes
b – Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris
1: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática [Madrid]
Universidad Carlos III de Madrid
2: Centre de CAO et Robotique (CAOR)
MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris
3: Laboratoire d'informatique de l'école polytechnique (LIX)
CNRS : UMR7161 – Polytechnique - X
4: ALIEN (INRIA Saclay - Ile de France/Inria Lille - Nord Europe)
INRIA – Polytechnique - X – Ecole Centrale de Lille – CNRS : UMR8146
5: Institut d'électronique fondamentale (IEF)
CNRS : UMR8622 – Université Paris XI - Paris Sud

inria-00289015, version 2
http://hal.inria.fr/inria-00289015
oai:hal.inria.fr:inria-00289015
From: Michel Fliess <>
Submitted on: Sunday, 11 January 2009 22:08:13
Updated on: Monday, 12 January 2009 13:39:23

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