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Optimal Byzantine Resilient Convergence in Asynchronous Robot Networks
Bouzid Z., Potop-Butucaru M., Tixeuil S.
(2009) [inria-00390870 - version 1]
Une démarche fondée sur les treillis de Galois pour l'aide à la qualification de l'état des milieux aquatiques
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Minimization of $\lambda_2(\Omega)$ with a perimeter constraint
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Indiana University Mathematics Journal
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Computing branchwidth via efficient triangulations and blocks
Fomin F. V., Mazoit F., Todinca I.
Discrete Applied Mathematics
157 (2009) 2726-2736 [hal-00390623 - version 1]
The Web of Things: interconnecting devices with high usability and performance
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Dans ICESS 2009 (2009) [inria-00390615 - version 1]
Smews: Smart and Mobile Embedded Web Server
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Dans IMIS 2009 (2009) [inria-00385140 - version 2]
An Optimized Linear Model Predictive Control Solver for Online Walking Motion Generation
Dimitrov D., Wieber P.-B., Stasse O., Ferreau J., Diedam H.
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A Two-Steps Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot
Foissotte T., Stasse O., Escande A., Wieber P.-B., Kheddar A.
Dans IEEE International Conference on Robotics & Automation (2009) N/A [inria-00390587 - version 1]
Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots
Kanoun O., Lamiraux F., Wieber P.-B., Kanehiro F., Yoshida E., Laumond J.-P.
Dans IEEE International Conference on Robotics & Automation (2009) inconnu [inria-00390581 - version 1]