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Implementing Fault-Tolerance in Real-Time Systems by Program Transformations Fradet P., Girault A., Ayav T. ACM Transactions in Embedded Computing Systems (TECS) 7, 4 (2008) [hal-00667023 - version 1]

Implementing Fault-Tolerance in Real-Time Systems by Program Transformations Ayav T., Fradet P., Girault A. N° RR-5919 (2006) [inria-00077156 - version 3]