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Design and Experimentation of a Personal Pendulum Vehicle Fiacchini M., Viguria M., Cano R., Prieto A., Rubio F., Aracil Santoja J., Canudas De Wit C. Dans 7th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO'06) (2006) s/n [hal-00395010 - version 1]

The oscillation killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in nonlinear systems Canudas De Wit C., Aracil Santoja J., Gordillo Álvarez F., Salas F. Dans 44th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2005 (2005) s/n [hal-00397429 - version 1]