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Model-free visual servoing on complex images based on 3D reconstruction Collewet C., Alhaj A., Chaumette F. Dans IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04 1 (2004) 751-756 [inria-00352021 - version 1]

Visual servoing based on dynamic vision Alhaj A., Collewet C., Chaumette F. Dans IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'03 3 (2003) 3055-3060 [inria-00352072 - version 1]