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Bipedal Locomotion: Towards Unified Concepts in Robotics and Neuroscience
Azevedo Coste C., Espiau B., Amblard B., Assaiante C.
Biological Cybernetics Janvier 2007 (2006) 20 [lirmm-00128007 - version 1]
fulltext access A Synthesis of Bipedal Locomotion in Human and Robots
Azevedo Coste C., Amblard B., Espiau B., Assaiante C.
N° Rapport de Recherche INRIA RR-5450 ; 11752 (2004) [inria-00000107 - version 2]