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Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing Allibert G., Courtial E., Chaumette F. IEEE Trans. on Robotics 26, 5 (2010) 933-939 [hal-00530203 - version 1]

Visual servoing via Nonlinear Predictive control Allibert G., Courtial E., Chaumette F. Dans Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag (Ed.) (2010) 375--394 [inria-00548935 - version 1]