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fulltext access Autonomous navigation of a mobile robot using inertial and visual cues
Viéville T., Romann F., Hotz B., Mathieu H., Buffa M., Robert L., Facao P.D.S., Faugeras O., Audren J.-T.
Dans IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '93) 1 (1993) 360--367 [inria-00590025 - version 1]