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Application de l'approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants ARTUS G. École Nationale Supérieure des Mines de Paris (09/05/2005), SAMSON Claude (Dir.) [tel-00009247 - version 1]

Control of a maneuvering mobile robot by the transverse function approach : control design and simulation results ARTUS G., Morin P., Samson C. N° RR-5155 (2004) [inria-00077042 - version 1]

Tracking of an omnidirectional targetwith a unicycle-like robot:control design and experimental results ARTUS G., Morin P., Samson C. N° RR-4849 (2003) [inria-00071734 - version 1]