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Emergence and Modular Evolution of a Novel Motility Machinery in Bacteria Luciano J., Agrebi R., Le Gall A.V., Wartel M., Fiegna F., Ducret A., Brochier-Armanet C., Mignot T. PLoS Genetics 7(9) (2011) 1409-1418 [hal-00698033 - version 1]