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Image-Based Visual Servoing for Vanishing Features and Ground Lines Tracking: Application to a UAV Automatic Landing Azinheira J. R., Rives P. International Journal of Optomechatronics 2 (2008) 275-295 [hal-00766862 - version 1]

Visual Auto-landing of an Autonomous Aircraft Rives P., Azinheira J. R. N° RR-4606 (2002) [inria-00071979 - version 1]