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Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach Rios-Martinez J., Renzaglia A., Spalanzani A., Martinelli A., Laugier C. Dans 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2012) [hal-00679440 - version 1]

Optimisation stochastique et adaptative pour surveillance coopérative par une équipe de Micro-Véhicules Aériens Renzaglia A. Université de Grenoble (27/04/2012), Agostino Martinelli - Thierry Fraichard (Dir.) [tel-00718686 - version 1]

Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface Rouanet P. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I (04/04/2012), Pierre-Yves Oudeyer (Dir.) [tel-00758249 - version 1]

Special Issue: Motion Safety for Robots Fraichard T., Kuffner J. Springer (Ed.) (2012) 176 [hal-00795260 - version 1]

Guaranteeing Motion Safety for Robots Fraichard T., Kuffner J. Autonomous Robots 32, 3 (2012) 173-175 [hal-00733712 - version 1]

Provably Safe Navigation for Mobile Robots with Limited Field-of-Views in Dynamic Environments Bouraine S., Fraichard T., Salhi H. Autonomous Robots 32, 3 (2012) 267-283 [hal-00733913 - version 1]

Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features Martinelli A., Troiani C. N° RR-7906 (2012) [hal-00679529 - version 1]

Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions Lefèvre S., Laugier C., Ibañez-Guzmán J. N° RR-7904 (2012) [hal-00678482 - version 1]

Approche cognitive pour la planification de trajectoire sous contraintes Gaillard F. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I (02/03/2012), Philippe Mathieu (Dir.) [tel-00682140 - version 1]

Fully Autonomous Driving Laugier C. Dans Handbook of Intelligent Vehicles, Springer (Ed.) (2012) 1270-1516 [hal-00779189 - version 1]