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hal-00711847, version 1

Freeway ramp metering control made easy and efficient

Hassane Abouaissa 1, Michel Fliess () a2, Violina Iordanova 3, Cédric Join b45

13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2012) (2012)

Résumé : ''Model-free'' control and the related ''intelligent'' proportional-integral (PI) controllers are successfully applied to freeway ramp metering control. Implementing moreover the corresponding control strategy is straightforward. Numerical simulations on the other hand need the identification of quite complex quantities like the free flow spêed and the critical density. This is achieved thanks to new estimation techniques where the differentiation of noisy signals plays a key rôle. Several excellent computer simulations are provided and analyzed.

  • a –  LIX - Ecole polytechnique
  • b –  Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN)
  • 1 :  Laboratoire de Génie Informatique et d'Automatique de l'Artois (LGI2A)
  • Université d'Artois : EA3929
  • 2 :  Laboratoire d'informatique de l'école polytechnique (LIX)
  • CNRS : UMR7161 – Polytechnique - X
  • 3 :  Direction des Routes d'Ile-de-France (DiRIF)
  • DRIEA
  • 4 :  ALIEN (INRIA Saclay - Ile de France/Inria Lille - Nord Europe)
  • INRIA – Polytechnique - X – Ecole Centrale de Lille – CNRS : UMR8146
  • 5 :  Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN)
  • CNRS : UMR7039 – Université de Lorraine
  • Domaine : Informatique/Automatique
    Mathématiques/Optimisation et contrôle
    Informatique/Traitement du signal et de l'image
    Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique
    Sciences de l'ingénieur/Traitement du signal et de l'image
    Sciences de l'environnement/Ingénierie de l'environnement
  • Mots-clés : Traffic control – ramp metering – congestion – fundamental diagram – free flow speed – critical density – model-free control – intelligent PI controllers – identification – estimation – numerical differentiation.
  • Référence interne : SURFDIAG, CID
 
  • hal-00711847, version 1
  • oai:hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr:hal-00711847
  • Contributeur : 
  • Soumis le : Mardi 26 Juin 2012, 11:01:20
  • Dernière modification le : Mardi 26 Juin 2012, 11:24:20