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inria-00110047, version 1

Construction automatique d'un squelette pour l'animation de personnages

Franck Hétroy () a1, Grégoire Aujay () b1, Francis Lazarus () c2

AFIG (2006)

Résumé : Nous proposons une méthode permettant de construire automatiquement et rapidement un squelette adapté à l'animation de personnages, bipèdes ou quadrupèdes. Contrairement aux approches précédentes, cette méthode ne repose pas que sur la géométrie du personnage mais aussi sur des informations anatomiques connues a priori. L'utilisation d'un Laplacien nous garantit un squelette sans bruit (c'est-à-dire que les seules extrémités du squelette seront celles sélectionnées au départ). Notre squelette est également capable de capturer la symétrie de la morphologie du modèle, lorsque celle-ci existe. Enfin, nous avons validé quantitativement notre approche en comparant des squelettes de quadrupèdes avec des squelettes construits à la main par une infographiste.

  • a –  Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG
  • b –  INRIA
  • c –  CNRS
  • 1 :  EVASION (IMAG-INRIA Rhône-Alpes / GRAVIR)
  • CNRS : UMR5527 – INRIA – Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) – Université Joseph Fourier - Grenoble I
  • 2 :  Laboratoire des images et des signaux (LIS)
  • CNRS : UMR5083 – Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) – Université Joseph Fourier - Grenoble I
  • Domaine : Informatique/Synthèse d'image et réalité virtuelle
  • Mots-clés : computer animation – skeleton – Laplacian – animation – squelette – laplacien
  • Versions disponibles :  v1 (26-10-2006) v2 (07-12-2006) v3 (18-01-2010)
 
  • inria-00110047, version 1
  • oai:hal.inria.fr:inria-00110047
  • Contributeur : 
  • Soumis le : Jeudi 26 Octobre 2006, 13:43:25
  • Dernière modification le : Jeudi 26 Octobre 2006, 21:11:21