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Visual Servoing from Lines Andreff N., Espiau B., Horaud R. N° RR-4226 (2001) [inria-00072393 - version 1]

Étude expérimentale des premières démarches du robot BIP2000 Azevedo Coste C., Andreff N. N° RR-4017 (2000) [inria-00072624 - version 1]